Родился в Шуе 6 (18) февраля 1897г. в семье фабричного служащего. Работал табельщиком, телеграфистом на станции в Иваново-Вознесенске.
В мае 1916 года призван в Русскую императорскую армию, служил рядовым в эскадроне запасного гусарского полка (ст. Лиски). В октябре 1917 года направлен на учёбу, а в январе 1918 году окончил 2-ю Киевскую школу прапорщиков. Однако служить в офицерском чине ему не пришлось, он покинул охваченный боями Киев и вернулся на родину.
В РККА с августа 1918 года, назначен инструктором районного отделения Всевобуча в Иваново-Вознесенске. С июля 1919 —участвовал в Гражданской войне: командовал кавалерийским взводом 21-й стрелковой дивизии. С марта 1920 — командир взвода 1-го запасного кавалерийского полка Южного фронта, с сентября 1920 — адъютант, с октября 1920 — командир эскадрона, с ноября 1920 — помощник командира этого полка.
С апреля 1921 — помощник командира 82-го кавалерийского полка 14-й кавалерийской дивизии, с апреля 1922 — командир этого полка. В 1927 году окончил кавалерийские курсы старшего командного состава. С сентября 1927 — командир 60-го Бугского отдельного запасного кавалерийского эскадрона, с мая 1929 — помощник начальника 4-го отдела штаба Московского военного округа. С июня 1931 — офицером для особых поручений при члене Реввоенсовета СССР С. М. Будённом, с декабря 1932 года — помощник инспектора кавалерии РККА.
В 1933 году окончил Военную академию РККА имени М. В. Фрунзе. С января 1934 — помощник командира, а с июля 1935 — командир 7-й кавалерийской дивизии, с апреля 1936 — вновь помощник командира и с января 1937 — вновь командир этой дивизии. С июля 1937 — начальник штаба 5-го кавалерийского корпуса в Ленинградском военном округе. В июле 1939 года корпус был в полном составе передислоцирован в Киевский военный округ. Во главе штаба корпуса участвовал в походе советских войск на Западную Украину в сентябре 1939 года. С октября 1940 — командир 96-й горнострелковой дивизии.
В марте 1941 года назначен командиром 2-го кавалерийского корпуса, который с началом Великой Отечественной войны непрерывно участвовал в боях на Южном фронте, выполнив ряд боевых задач по оперативному прикрытию фронта 9-й и 18-й армий Южного фронта и удержанию рубежа на Днестре. Отступал с боями от Тирасполя до Киева, нанося значительный урон противнику. В ходе Киевской операции, закончившейся разгромом советских войск на Украине, вёл успешные оборонительные бои на направлении Ромны-Штеповка, и даже нанёс в этом районе сильный контрудар, позволивший спасти часть окружённых войск. За летне-осенние бои 1941 года был награждён орденом Ленина.
С ноября 1941 года участвовал в Московской битве, особенно отличился в Тульской оборонительной операции. За отличия в сражениях летом и осенью 1941 2-й кавалерийский корпус 26 ноября первым в Красной Армии получил гвардейское звание и стал именоваться 1-м гвардейским кавалерийским корпусом. В ходе оборонительных боёв по Тулой генерал П. Белов был назначен командующим «оперативной группой» , в которую входили, кроме его корпуса, две стрелковые дивизии (173-я и 415-я), 9-я танковая бригада, 2 отдельных танковых батальона, 15-й гвардейский миномётный полк «катюш» и армейские курсы младших лейтенантов (уже в ходе контрнаступления, группу усилили ещё тремя кавалерийскими дивизиями: 41-й, 57-й, 75-й). Группа окончательно остановила немецкое наступление на Москву с юга в районе Каширы, а затем перешла в контрнаступление.
В контрнаступлении и общем наступлении советских войск на западном направлении 1-й гвардейский кавалерийский корпус под командованием Белова не раз отличался в боях: после Ржевско-Вяземской операции (1942), оказавшись в окружении, более 5 месяцев сражался в глубоком тылу врага.
С июня 1942 года до конца войны — командующий 61-й армии, соединения и части которой до середины 1943-го вели оборонительные и наступательные бои южнее и юго-западнее Белёва, в составе Брянского фронта участвовали в Орловской операции (1943).
Командуя 61-й армией, Белов особо проявил себя в битве за Днепр: c 26 сентября по 1 октября 1943 года соединения и части армии форсировали Днепр у села Любеч и захватили плацдарм на правом берегу. За успешное форсирование Днепра Белов был удостоен звания Героя Советского Союза. В последующем войска армии принимали участие в Гомельско-Речицкой, Калинковичско-Мозырской, Белорусской, Рижской наступательных операциях, блокировании Курляндской группировки, в Варшавско-Познанской, Восточно-Померанской и Берлинской наступательных операциях.
По окончании войны П. А. Белов — командующий войсками ряда военных округов: с июля 1945 — Донского, с июня 1946 по апрель 1948 — Северо-Кавказского, с марта 1949 — Южно-Уральского. Окончил Высшие академические курсы при Высшей военной академии имени К. Е. Ворошилова (1949). В мае 1955 — июне 1960 годов — председатель ЦК ДОСААФ. С 30 сентября 1960 года в отставке.
Депутат Верховного Совета СССР 2—5 созывов (1946—1962).
Скончался 3 декабря 1962 года в городе Москве. Погребён с воинскими почестями на Новодевичьем кладбище (8-й участок), где установлен надгробный памятник.
Награды СССР
•Медаль «Золотая Звезда» № 1578 Героя Советского Союза (15.01.1944)
•Пять орденов Ленина (06.11.1941, 2.01.1942, 15.01.1944, 21.02.1945, 28.02.1957)
•Три ордена Красного Знамени (12.11.1941, 03.11.1944, 20.06.1949)
•Три ордена Суворова I степени (23.08.1944, 06.04.1945, 29.05.1945)
•Орден Кутузова I степени (27.08.1943)
•Медаль «Партизану Отечественной войны» I степени (09.07.1943)
•Медаль «За оборону Москвы»
•Медаль «За взятие Берлина»
•Медаль «За освобождение Варшавы»
•Медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.»
•Медаль «За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.»
•Юбилейная медаль «XX лет Рабоче-Крестьянской Красной Армии»
•Юбилейная медаль «30 лет Советской Армии и Флота»
•Юбилейная медаль «40 лет Вооружённых Сил СССР»
Иностранные награды
•Орден Красного Знамени (МНР)
•Кавалерский крест Ордена «Virtuti Militari» (ПНР)
•Орден «Крест Грюнвальда» III степени (ПНР)
•Медаль «За Варшаву 1939—1945» (ПНР)
•Медаль «За Одру, Нису и Балтику» (ПНР)
Память
Именем генерала названы:
•Улица Генерала Белова в Новомосковске; 16 декабря 2016 г., в сквере на ней, ему установлен бюст.
•Улица Генерала Белова в Москве
•Улица Генерала Белова в Чернигове
•Улица имени Белова в Пинске
•Улица Генерала Белова в Иванове
•Улица Генерала Белова в Шуе
•Улица Генерала Белова в Валдае
•Улица Генерала Белова в Кашире
•Улица Генерала Белова в Домодедово (микрорайон Барыбино)
•Имя П. А. Белова увековечено на мемориале героев-ивановцев в областном центре и на стеле шуян — Героев Советского Союза, установленной на воинском мемориале на Троицком кладбище.
Сочинения
•Белов П. А. За нами Москва. — : Воениздат, 1963. — 336 с. — (Военные мемуары). — Тираж 100 000 экз. / Литературная запись В. Д. Успенского.
•Белов П. А. Пятимесячная борьба в тылу врага. // Военно-исторический журнал. — 1962. — № 8. — С.55-75.
Генерал-полковник В. Баранов,
Генеральный инспектор МО РФ,
Заслуженный деятель науки России и республики Татарстан,
доктор исторических наук, профессор,
вице-президент Академии военных наук,
действительный член Российской академии естественных наук,
член Клуба военачальников России
