Родом М. Захаров из тверской деревни. Родился 5 (17) августа 1898 года в деревне Войлово Татарковской волости Старицкого уезда Тверской губернии.
В 1904 году семья уехала в Санкт-Петербург, где отец стал работать плотником. Учился в высшем начальном училище, потом работал на заводе в Петрограде. В 1917 году участвовал в штурме Зимнего дворца. В 1918 году окончил 2-е Советские Петроградские артиллерийские курсы. С ноября 1918 года на фронтах Гражданской войны, с декабря этого же года командовал артиллерийской батареей в 10-й армии под Царицыном. В дальнейшем воевал против войск генерала А.И. Деникина и белых казачьих войск на Северном Кавказе. Был командиром артиллерийского дивизиона, начальником артиллерийского снабжения стрелковой дивизии, помощником начальника штаба бригады по оперативной части. После Гражданской войны учился в Военной академии имени М.В. Фрунзе, в Военной академии Генерального штаба.
С июля 1941 года генерал-майор М. Захаров — начальник штаба Главного командования войсками Северо-Западного направления. С августа 1941 года — заместитель начальника Главного управления Тыла Красной Армии. С декабря 1941 года и до конца войны — в действующей армии, последовательно занимал должности начальника штаба Калининского (с декабря 1942), Резервного (с апреля 1943), Степного (с июня 1943), 2-го Украинского (с октября 1943 по май 1945) фронтов. Часто был начальником штаба разных фронтов при командующем И.С. Коневе (до мая 1944). Особенно успешно проявил себя в таких крупных операциях, как Белгородско-Харьковская, Кировоградская, Корсунь-Шевченковская, Уманско-Ботошанская, Ясско-Кишинёвская, Дебреценская, Будапештская, Венская, Пражская. Кроме того, штабы этих фронтов под руководством генерала М.В. Захарова разработали и провели около 20 фронтовых наступательных операций.
С июля 1945 года — начальник штаба Забайкальского фронта. В августе 1945 года фронт провел Хингано-Мукденскую наступательную операцию.
С октября 1945 года М. В. Захаров — начальник Высшей военной академии (тогдашнее наименование Военной академии Генерального штаба). С января 1949 года — заместитель начальника Генерального штаба по разведке — начальник Главного разведывательного управления Генерального штаба. С июля 1952 года — Главный инспектор Советской Армии. С мая 1953 года — командующий войсками Ленинградского военного округа. С ноября 1957 года — Главнокомандующий Группой советских войск в Германии.
С апреля 1960 года — начальник Генерального штаба Вооруженных Сил СССР.
С сентября 1971 года М. Захаров — генеральный инспектор Группы генеральных инспекторов Министерства обороны СССР.
31 января 1972 года Маршал Советского Союза Матвей Васильевич Захаров умер и был похоронен с воинскими почестями на Красной площади у Кремлевской стены..
Награды СССР
1. пять орденов Ленина;
2. орден Октябрьской Революции;
3. четыре ордена Красного Знамени;
4. два ордена Суворова 1-й степени;
5. два ордена Кутузова 1-й степени;
6. орден Богдана Хмельницкого 1-й степени;
7. орден Красной Звезды.
Награды иностранных государств
1. Герой Чехословацкой Социалистической Республики;
2. орден Клемента Готвальда (ЧССР);
3. орден БЕЛОГО ЛЬВА «ЗА ПОБЕДУ» II степени (ЧССР);
4. чехословацкий военный крест (ЧССР);
5. звезда и знак ордена Заслуг (ВНР);
6. звезда и знак ордена Заслуг Венгерской Народной Республики II и III степени (ВНР);
7. орден Венгерской свободы (ВНР);
8. орден Сухэ-Батора (МНР);
9. орден Боевого Красного Знамени (МНР);
10. командорский крест со звездой ордена Возрождения Польши (ПНР);
11. командорский крест ордена Возрождения Польши (ПНР);
12. орден Звезды Народной Республики Румынии I степени (СРР);
13. орден «Защита Отечества» II и III степени (СРР);
14. орден «Партизанская звезда»I степени (СФРЮ);
15. орден «За заслуги перед народом» (СФРЮ);
16. орден Народной Республики Болгарии I степени (НРБ);
17. орден Государственного флага I степени (КНДР).
Генерал-полковник В. Баранов,
Генеральный инспектор МО РФ,
Заслуженный деятель науки России и республики Татарстан,
доктор исторических наук, профессор,
вице-президент Академии военных наук,
действительный член Российской академии естественных наук,
член Клуба военачальников России